人类与类人猿
人类与类人猿虽然有许多相似 之处，但是也存在着一些明显差异，因此在分类学上，虽然二者都属于灵长目，人类被列为人科，而类人猿则被为类人猿科。
人类与类人猿的一个主要区别是人类适于两足直立行走。这样，人类的双手就不再是行走的器官，而可以用来制造和使用工具。人类的许多形态结构特点都与直立行走有关。人类的头部位于脊柱的顶端，枕骨大孔接近颅底中央，朝下方。人类的脊柱呈S形弯曲，使身体的重心落在骨盆和后肢上，以减轻人在行走、奔跑或跳跃时的震动。人类的骨盆宽大，髋骨向两侧张开，既便于支撑腹腔的内脏器官，又为臀肌和一些保持人体直立的肌肉提供附着区。人类的后肢长而粗壮，使重心下移，保持稳定性。跟骨增大，足底呈弓状，增强了直立行走时的弹跳力。人类的拇指比任何猿类都大，而掌部相对较短，从而增加了人手的灵活性和动作的准确性。而现代类人猿的前肢长于后肢，身体重心较高，脊柱稍稍成弓状，所以它们行走和站立时多采用半直立姿势。
与类人猿相比，早期人类的食物范围较广，包括植物性食物、昆虫、蜥蜴、鼠类和其他小动物等。火的使用，使得人类的祖先可以先将食物煮（烧）熟，然后再食用，这样，就不需要发达的咀嚼肌和硕壮的牙齿对食物进行较多的机械加工，他们的面部也因此而逐渐退化，变得不象猿类那样凸出了。
人类与类人猿的脑不仅大小不同，在结构上也有着明显的区别。人类大脑皮层的面积是黑猩猩的三倍多，而且其额叶、顶叶和颞叶都比类人猿的大，这些区域是与感觉、运动的综合以及语言、记忆相联系的。
人类与猩猩
人与猩猩的基因差异比较小，只有大约2%。但是正是这2%的差异使得人与猩猩的智能、行为、心理和生理变得失之毫厘，谬以千里。高级灵长类包括人类和与人类亲缘关系最近的动物，如猩猩、黑猩猩、长臂猿、大猩猩、猕猴、猴等，它们又同属于类人猿亚目。在中华曙猿化石发现以前，世界上最早的高等灵长类化石发现于北非法尤姆地区，生活年代距今约3500万年；同时，由于现在公认的最早的人类祖先南方古猿起源于非洲，西方学者普遍认为现代人起源地也是在非洲。曙猿的发现，首先说明了曙猿是类人猿起源的可能，其次也把类人猿出现时间向前推进1000万年。1994年，中、美、加三国科学家联合提出了“人类起源在中国”的论断，得到不少世界知名科学家的认同。但是，不少学者在当时就指出，中华曙猿的出现只是孤证，而且作为低等灵长类，因为中华曙猿相比较非洲的那些早期高等灵长类表现出了许多的原始特征，对此，这些学者认为高级灵长类不可能由中华曙猿进化而来，自然也就谈不上中华曙猿是人类的祖先。
今天中华曙猿是否是人类的最早的祖先还存在争论。
从神经语言学、神经心理学等高级神经活动和心理活动来看，人与猩猩和猴子的差距并不是有好几个数量级的差异，而可能是人类的婴儿与成年的差别。那么与人亲缘关系最近的灵长类动物猩猩或猴到底与人有多大的差距呢？了解这种差距，也许能解开人类进化和智能、行为心理之谜。
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